上一篇文章介紹了，怎么在調(diào)試開(kāi)發(fā)板以及開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行程序

　　本篇文章介紹，怎么更新開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)?

　　一、開(kāi)發(fā)板開(kāi)發(fā)流程介紹

　　開(kāi)發(fā)板裸機(jī)開(kāi)發(fā)流程

　　對(duì)于功能簡(jiǎn)單僅包括應(yīng)用程序的嵌入式系統(tǒng)一般不使用操作系統(tǒng)，我們可使用類(lèi)似單片機(jī)開(kāi)發(fā)的步驟完成整個(gè)開(kāi)發(fā)。

　　1.硬件開(kāi)發(fā)(PCB、原理圖 ——硬件工程師 2.啟動(dòng)代碼(硬件初始化)——芯片廠(chǎng)商(匯編) 3.設(shè)備驅(qū)動(dòng)(裸機(jī)下驅(qū)動(dòng)——驅(qū)動(dòng)工程師 4.應(yīng)用程序(單任務(wù))——應(yīng)用工程師

　　開(kāi)發(fā)板帶操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程

　　當(dāng)設(shè)計(jì)較復(fù)雜的程序時(shí)，可能就需要一個(gè)操作系統(tǒng)(OS)來(lái)管理控制內(nèi)存、多任務(wù)、周邊資源等

　　1.硬件開(kāi)發(fā)(PCB、原理圖) 2.啟動(dòng)加載程(bootloader) 3.操作系統(tǒng)內(nèi)核(kernel) 4.根文件系統(tǒng) (root) 5.設(shè)備驅(qū)動(dòng) (driver) 6.應(yīng)用程序 (進(jìn)程、線(xiàn)程、GUI、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)等)

　　二、開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)組成(軟件)

　　bootloader、kernel(driver)、rootfs、app層次

　　2.1 BootLoader

　　定義：

　　系統(tǒng)加電后，在操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶(hù)應(yīng)用程序運(yùn)行之前運(yùn)行的一段或多段程序

　　作用：

　　將系統(tǒng)的軟件硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，為調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境，類(lèi)似于pc上的BIOS.(PC在BIOS之后仍然會(huì)啟動(dòng)bootloader)

　　2.2 linux內(nèi)核

　　是linux系統(tǒng)軟件的核心，它的性能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能起決定作用 由linus領(lǐng)導(dǎo)的開(kāi)源社區(qū)對(duì)其進(jìn)行甄別和修改最終決定是否進(jìn)入到linux主線(xiàn)內(nèi)核源碼中 http://www.kernel.org是內(nèi)核源碼的主要來(lái)源，所有來(lái)自全世界的對(duì)linux源碼的修改最終都會(huì)匯總到這個(gè)網(wǎng)站 linux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)的五大功能模塊： 進(jìn)程管理\內(nèi)存管理\文件系統(tǒng)\設(shè)備控制\網(wǎng)絡(luò)

　　2.3 linux驅(qū)動(dòng)程序

　　驅(qū)動(dòng)程序就是溝通用戶(hù)與各式各樣、千變?nèi)f化硬件的橋梁 驅(qū)動(dòng)程序也是一類(lèi)程序，其作用是驅(qū)動(dòng)硬件正常工作，沒(méi)有他，嵌入式將寸步難行 例如：lcd、flash、ad、網(wǎng)絡(luò)等正常工作都需要相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)支持

　　2.4根文件系統(tǒng)

　　存放linux系統(tǒng)所需：重要文件、命令、應(yīng)用程序等都保存在根文件系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)起來(lái)后可以直接使用 在啟動(dòng)內(nèi)核后需要掛載根文件系統(tǒng) 1、包含linux內(nèi)核啟動(dòng)必須的配置文件，如：開(kāi)機(jī)密碼、網(wǎng)絡(luò)配置腳本、環(huán)境變量等 2、應(yīng)用程序運(yùn)行需要的庫(kù)函數(shù)等 3、常用應(yīng)用程序：ftp、vi、telnet、web服務(wù)器等

　　2.5 linux應(yīng)用程序

　　嵌入式linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)可以說(shuō)是嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分 我們做出來(lái)產(chǎn)品最終是什么，完全看應(yīng)用程序怎么寫(xiě) 基于本地圖形庫(kù)：QT、miniGUI、MicroWindows 基于網(wǎng)絡(luò)：CS結(jié)構(gòu)、BS結(jié)構(gòu)、路由轉(zhuǎn)發(fā)、組網(wǎng) 基于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理：sqllite等 基于設(shè)備控制：uart、can、iic、spi等

　　三、bootloader、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)燒寫(xiě)

　　bootloader是系統(tǒng)加電后運(yùn)行的第一段程序,因此需要我們把bootloader燒入以下介質(zhì),完成啟動(dòng)。

　　USB更新系統(tǒng)步驟

　　step1：初始化USB，準(zhǔn)備與上位機(jī)通信。 step2：在上位機(jī)(XP)上運(yùn)行fastboot軟件。 step3：修改開(kāi)發(fā)板的環(huán)境變量。

　　step1：初始化USB，準(zhǔn)備與上位機(jī)通信

　　讓開(kāi)發(fā)板停在bootloader命令行界面： 開(kāi)發(fā)板的串口1和電腦的串口通過(guò)串口線(xiàn)連接后，打開(kāi)開(kāi)發(fā)板電源。當(dāng)串口軟件上出現(xiàn)"Hit any key to stop autoboot"時(shí)迅速按下電腦鍵盤(pán)上一任意按鍵。

　　開(kāi)發(fā)板上的USB OTG口(如下圖)通過(guò)USB線(xiàn)和電腦USB相連。

　　在bootloader命令行界面中敲入fastboot命令并回車(chē)的界面如下圖所示：

　　輸入fastboot命令后開(kāi)發(fā)板會(huì)初始化USB OTG口，讓其準(zhǔn)備好和上位機(jī)通信。

　　第一次使用fastboot命令時(shí)，電腦出現(xiàn)硬件安裝向?qū)?。此時(shí)應(yīng)安裝fastboot驅(qū)動(dòng)。

　　安裝成功，黃色感嘆號(hào)消失。

　　step2：在XP上運(yùn)行fastboot軟件

　　雙擊fastboot目錄下的sp_linux_image_down.bat則會(huì)運(yùn)行fastboot.exe軟件，往開(kāi)發(fā)板上燒入Linux系統(tǒng)。

　　step3：結(jié)束

　　在命令行顯示如下內(nèi)容時(shí)表示燒寫(xiě)結(jié)束

　　注意：如果是安卓系統(tǒng)第一次燒寫(xiě)

　　step1：同上

　　step2：在XP上運(yùn)行fastboot軟件，腳本文件應(yīng)修改為如下所示，先燒引導(dǎo)程序，后重啟

　　step3：分區(qū)

　　分區(qū)命令1

　　mmc erase 0x400 0x40

　　分區(qū)命令2

　　fdisk 2 8 100000:4000000 4100000:2f200000 33300000:1ac00000 4e000000:800000 4e900000:160000050000000:0xc800000 0x5c900000:0x1f400000 0x7be00000:0x0

　　重啟：

　　reset

　　step4：在XP上運(yùn)行fastboot軟件，腳本文件應(yīng)修改為如下所示