1. 用預(yù)處理指令#define 聲明一個(gè)常數(shù)，用以表明1年中有多少秒(忽略閏年問(wèn)題)

　　2.寫一個(gè)“標(biāo)準(zhǔn)”宏MIN，這個(gè)宏輸入兩個(gè)參數(shù)并返回較小的一個(gè)。

　　3. 預(yù)處理器標(biāo)識(shí)#error的目的是什么?

　　4. 嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常要用到無(wú)限循環(huán)，你怎么樣用C編寫死循環(huán)呢?

　　5. 用變量a給出下面的定義

　　6. 關(guān)鍵字static的作用是什么?

　　7.關(guān)鍵字const是什么含意?

　　8. 關(guān)鍵字volatile有什么含意 并給出三個(gè)不同的例子

　　9. 嵌入式系統(tǒng)總是要用戶對(duì)變量或寄存器進(jìn)行位操作。給定一個(gè)整型變量a，寫兩段代碼，第一個(gè)設(shè)置a的bit 3，第二個(gè)清除a 的bit 3。在以上兩個(gè)操作中，要保持其它位不變。

　　10. 嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常具有要求程序員去訪問(wèn)某特定的內(nèi)存位置的特點(diǎn)。在某工程中，要求設(shè)置一絕對(duì)地址為0x67a9的整型變量的值為0xaa66。編譯器是一個(gè)純粹的ANSI編譯器。寫代碼去完成這一任務(wù)。

　　11. 中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分，這導(dǎo)致了很多編譯開發(fā)商提供一種擴(kuò)展—讓標(biāo)準(zhǔn)C支持中斷。具代表事實(shí)是，產(chǎn)生了一個(gè)新的關(guān)鍵字 __interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關(guān)鍵字去定義了一個(gè)中斷服務(wù)子程序(ISR)，請(qǐng)?jiān)u論一下這段代碼的。

　　12 . 下面的代碼輸出是什么，為什么?

void foo(void) 

{ 

unsigned int a = 6; 

int b = -20; 

(a+b > 6) puts("> 6") : puts("<= 6"); 

} 

　　13. 評(píng)價(jià)下面的代碼片斷：

 unsigned int zero = 0; 

 unsigned int compzero = 0xFFFF; 

　　14. 盡管不像非嵌入式計(jì)算機(jī)那么常見，嵌入式系統(tǒng)還是有從堆(heap)中動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存的過(guò)程的。那么嵌入式系統(tǒng)中，動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存可能發(fā)生的問(wèn)題是什么?

　　15. Typedef 在C語(yǔ)言中頻繁用以聲明一個(gè)已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)類型的同義字。也可以用預(yù)處理器做類似的事。例如，思考一下下面的例子：

 #define dPS struct s *

 typedef struct s * tPS; 

　　16. C語(yǔ)言同意一些令人震驚的結(jié)構(gòu),下面的結(jié)構(gòu)是合法的嗎，如果是它做些什么?

 int a = 5, b = 7, c; 

 c = a+++b; 

　　答案區(qū)：

　　1、 #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL

　　1) #define 語(yǔ)法的基本知識(shí)(例如：不能以分號(hào)結(jié)束，括號(hào)的使用，等等) 2) 預(yù)處理器將為你計(jì)算常數(shù)表達(dá)式的值，因此，直接寫出你是如何計(jì)算一年中有多少秒而不是計(jì)算出實(shí)際的值，是更清晰而沒有代價(jià)的。 3) 意識(shí)到這個(gè)表達(dá)式將使一個(gè)16位機(jī)的整型數(shù)溢出-因此要用到長(zhǎng)整型符號(hào)L,告訴編譯器這個(gè)常數(shù)是的長(zhǎng)整型數(shù)。 4) 如果你在你的表達(dá)式中用到UL(表示無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整型)，那么你有了一個(gè)好的起點(diǎn)。

　　2、#define MIN(A,B) ( (A)<= (B)?(A):(B ) )

　　1)標(biāo)識(shí)#define在宏中應(yīng)用的基本知識(shí)。這是很重要的，因?yàn)橹钡角度?inline)操作符變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)C的一部分，宏是方便產(chǎn)生嵌入代碼的唯一方法，對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，為了能達(dá)到要求的性能，嵌入代碼經(jīng)常是必須的方法。 2)三重條件操作符的知識(shí)。這個(gè)操作符存在C語(yǔ)言中的原因是它使得編譯器能產(chǎn)生比if-then-else更優(yōu)化的代碼，了解這個(gè)用法是很重要的。 3)懂得在宏中小心地把參數(shù)用括號(hào)括起來(lái) 4)宏的副作用，例如：當(dāng)你寫下面的代碼時(shí)會(huì)發(fā)生什么事? least = MIN(*p++, b);

　　3、編譯程序時(shí)，只要遇到 #error 就會(huì)跳出一個(gè)編譯錯(cuò)誤，既然是編譯錯(cuò)誤，要它干嘛呢?其目的就是保證程序是按照你所設(shè)想的那樣進(jìn)行編譯的。

　　4、參考一下幾個(gè)答案

　　這個(gè)問(wèn)題用幾個(gè)解決方案。我首選的方案是： while(1) { } 一些程序員更喜歡如下方案： for(;;) { } 這個(gè)實(shí)現(xiàn)方式讓我為難，因?yàn)檫@個(gè)語(yǔ)法沒有確切表達(dá)到底怎么回事。如果一個(gè)應(yīng)試者給出這個(gè)作為方案，我將用這個(gè)作為一個(gè)機(jī)會(huì)去探究他們這樣做的基本原理。如果他們的基本答案是：“我被教著這樣做，但從沒有想到過(guò)為什么。”這會(huì)給我留下一個(gè)壞印象。 第三個(gè)方案是用 goto Loop: ... goto Loop; 應(yīng)試者如給出上面的方案，這說(shuō)明或者他是一個(gè)匯編語(yǔ)言程序員(這也許是好事)或者他是一個(gè)想進(jìn)入新領(lǐng)域的BASIC/FORTRAN程序員。

　　5、答案是：

　　a) int a;

　　b) int *a;

　　c) int **a;

　　d) int a[10];

　　e) int *a[10];

　　f) int (*a)[10];

　　g) int (*a)(int);

　　h) int (*a[10])(int);

　　6、在C語(yǔ)言中，關(guān)鍵字static有三個(gè)明顯的作用：

　　1)在函數(shù)體，一個(gè)被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過(guò)程中維持其值不變。 2)在模塊內(nèi)(但在函數(shù)體外)，一個(gè)被聲明為靜態(tài)的變量可以被模塊內(nèi)所用函數(shù)訪問(wèn)，但不能被模塊外其它函數(shù)訪問(wèn)。它是一個(gè)本地的全局變量。 3)在模塊內(nèi)，一個(gè)被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。那就是，這個(gè)函數(shù)被限制在聲明它的模塊的本地范圍內(nèi)使用。大多數(shù)應(yīng)試者能正確回答第一部分，一部分能正確回答第二部分，同是很少的人能懂得第三部分。這是一個(gè)應(yīng)試者的嚴(yán)重的缺點(diǎn)，因?yàn)樗@然不懂得本地化數(shù)據(jù)和代碼范圍的好處和重要性。

　　7、答案如下：

　　我只要一聽到被面試者說(shuō)：“const意味著常數(shù)”，我就知道我正在和一個(gè)業(yè)余者打交道。 去年Dan Saks已經(jīng)在他的文章里完全概括了const的所有用法，因此ESP(譯者：Embedded Systems Programming)的每一位讀者應(yīng)該非常熟悉const能做什么和不能做什么. 如果你從沒有讀到那篇文章，只要能說(shuō)出const意味著 “只讀”就可以了。盡管這個(gè)答案不是完全的答案，但我接受它作為一個(gè)正確的答案。(如果你想知道更詳細(xì)的答案，仔細(xì)讀一下Saks的文章吧。)如果應(yīng)試者 能正確回答這個(gè)問(wèn)題，我將問(wèn)他一個(gè)附加的問(wèn)題：下面的聲明都是什么意思? const int a; a是一個(gè)常整型數(shù) int const a; a是一個(gè)常整型數(shù) const int *a; a是一個(gè)指向常整型數(shù)的指針 int * const a; a是一個(gè)指向整型數(shù)的常指針 int const * a const; a是一個(gè)指向常整型數(shù)的常指針 前兩個(gè)的作用是一樣，a是一個(gè)常整型數(shù)。 第三個(gè)意味著a是一個(gè)指向常整型數(shù)的指針(整型數(shù)是不可修改的，但指針可以) 第四個(gè)意思a是一個(gè)指向整型數(shù)的常指針(也就是說(shuō)，指針指向的整型數(shù)是可以修改的，但指針是不可修改的)。 最后一個(gè)意味著a是一個(gè)指向常整型數(shù)的常指針(也就是說(shuō)，指針指向的整型數(shù) 是不可修改的，同時(shí)指針也是不可修改的)。 如果應(yīng)試者能正確回答這些問(wèn)題，那么他就給我留下了一個(gè)好印象。順帶提一句，也許你可能會(huì)問(wèn)，即使不用關(guān)鍵字 const，也還是能很容易寫出功能正確的程序，那么我為什么還要如此看重關(guān)鍵字const呢?我也如下的幾下理由： 1)關(guān)鍵字const的作用是為給讀你代碼的人傳達(dá)非常有用的信息，實(shí)際上，聲明一個(gè)參數(shù)為常量是為了告訴了用戶這個(gè)參數(shù)的應(yīng)用目的。如果你曾花很多時(shí)間清理 其它人留下的垃圾，你就會(huì)很快學(xué)會(huì)感謝這點(diǎn)多余的信息。(當(dāng)然，懂得用const的程序員很少會(huì)留下的垃圾讓別人來(lái)清理的。) 2)通過(guò)給優(yōu)化器一些附加的信息，使用關(guān)鍵字const也許能產(chǎn)生更緊湊的代碼。 3)合理地使用關(guān)鍵字const可以使編譯器很自然地保護(hù)那些不希望被改變的參數(shù)，防止其被無(wú)意的代碼修改。簡(jiǎn)而言之，這樣可以減少bug的出現(xiàn)。

　　8、參考答案如下：

　　一個(gè)定義為volatile的變量是說(shuō)這變量可能會(huì)被意想不到地改變，這樣，編譯器就不會(huì)去假設(shè)這個(gè)變量的值了。精確地說(shuō)就是，優(yōu)化器在用到這個(gè)變量時(shí)必須每次都小心地重新讀取這個(gè)變量的值，而不是使用保存在寄存器里的備份。下面是volatile變量的幾個(gè)例子： 1)并行設(shè)備的硬件寄存器(如：狀態(tài)寄存器) 2)一個(gè)中斷服務(wù)子程序中會(huì)訪問(wèn)到的非自動(dòng)變量(Non-automatic variables) 3)多線程應(yīng)用中被幾個(gè)任務(wù)共享的變量 回答不出這個(gè)問(wèn)題的人是不會(huì)被雇傭的。我認(rèn)為這是區(qū)分C程序員和嵌入式系統(tǒng)程序員的最基本的問(wèn)題。嵌入式系統(tǒng)程序員經(jīng)常同硬件、中斷、RTOS等等打交道，所用這些都要求volatile變量。不懂得volatile內(nèi)容將會(huì)帶來(lái)災(zāi)難。 假設(shè)被面試者正確地回答了這是問(wèn)題(嗯，懷疑這否會(huì)是這樣)，我將稍微深究一下，看一下這家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。 1)一個(gè)參數(shù)既可以是const還可以是volatile嗎?解釋為什么。 2)一個(gè)指針可以是volatile 嗎?解釋為什么。 3)下面的函數(shù)有什么錯(cuò)誤： int square(volatile int *ptr) { return *ptr * *ptr; } 下面是答案： 1)是的。一個(gè)例子是只讀的狀態(tài)寄存器。它是volatile因?yàn)樗赡鼙灰庀氩坏降馗淖儭?它是const因?yàn)槌绦虿粦?yīng)該試圖去修改它。 2)是的。盡管這并不很常見。一個(gè)例子是當(dāng)一個(gè)中服務(wù)子程序修該一個(gè)指向一個(gè)buffer的指針時(shí)。 3)這段代碼的有個(gè)惡作劇。這段代碼的目的是用來(lái)返指針*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一個(gè)volatile型參數(shù)，編譯器將產(chǎn)生類似下面的代碼： int square(volatile int *ptr) { int a,b; a = *ptr; b = *ptr; return a * b; } 由于*ptr的值可能被意想不到地該變，因此a和b可能是不同的。結(jié)果，這段代碼可能返不是你所期望的平方值!正確的代碼如下： long square(volatile int *ptr) { int a; a = *ptr; return a * a; }

　　9、對(duì)這個(gè)問(wèn)題有三種基本的反應(yīng)

　　1)不知道如何下手。該被面者從沒做過(guò)任何嵌入式系統(tǒng)的工作。 2)用bit fields。 Bit fields是被扔到C語(yǔ)言死角的東西，它保證你的代碼在不同編譯器之間是不可移植的，同時(shí)也保證了的你的代碼是不可重用的。 我最近不幸看到 Infineon為其較復(fù)雜的通信芯片寫的驅(qū)動(dòng)程序，它用到了bit fields因此完全對(duì)我無(wú)用，因?yàn)槲业木幾g器用其它的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)bit fields的。 從道德講：永遠(yuǎn)不要讓一個(gè)非嵌入式的家伙粘實(shí)際硬件的邊。 3)用 #define 和 bit masks 操作。 這是一個(gè)有極高可移植性的方法，是應(yīng)該被用到的方法。最佳的解決方案如下： #define BIT3 (0x1<<3) static int a; void set_bit3(void) { a |= BIT3; } void clear_bit3(void) { a &= ~BIT3; } 一些人喜歡為設(shè)置和清除值而定義一個(gè)掩碼同時(shí)定義一些說(shuō)明常數(shù)，這也是可以接受的。我希望看到幾個(gè)要點(diǎn)：說(shuō)明常數(shù)、|=和&=~操作。

　　10、這一問(wèn)題測(cè)試你是否知道為了訪問(wèn)一絕對(duì)地址把一個(gè)整型數(shù)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為一指針是合法的。這一問(wèn)題的實(shí)現(xiàn)方式隨著個(gè)人風(fēng)格不同而不同。典型的類似代碼如下：

　　int *ptr;

　　ptr = (int *)0x67a9;

　　*ptr = 0xaa55;

　　一個(gè)較晦澀的方法是：

　　*(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;

　　11、這個(gè)函數(shù)有太多的錯(cuò)誤了，以至讓人不知從何說(shuō)起了：

　　1)ISR 不能返回一個(gè)值。如果你不懂這個(gè)，那么你不會(huì)被雇用的。 2)ISR 不能傳遞參數(shù)。如果你沒有看到這一點(diǎn)，你被雇用的機(jī)會(huì)等同第一項(xiàng)。 3)在許多的處理器/編譯器中，浮點(diǎn)一般都是不可重入的。 有些處理器/編譯器需要讓額處的寄存器入棧，有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點(diǎn)運(yùn)算。此外，ISR應(yīng)該是短而有效率的，在ISR中做浮點(diǎn)運(yùn)算是不明智的。 4). 與第三點(diǎn)一脈相承，printf()經(jīng)常有重入和性能上的問(wèn)題。 如果你丟掉了第三和第四點(diǎn)，我不會(huì)太為難你的。不用說(shuō)，如果你能得到后兩點(diǎn)，那么你的被雇用前景越來(lái)越光明了。

　　12、這個(gè)問(wèn)題測(cè)試你是否懂得C語(yǔ)言中的整數(shù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換原則，我發(fā)現(xiàn)有些開發(fā)者懂得極少這些東西。不管如何，這無(wú)符號(hào)整型問(wèn)題的答案是輸出是“>6”。

　　原因是 當(dāng)表達(dá)式中存在有符號(hào)類型和無(wú)符號(hào)類型時(shí)所有的操作數(shù)都自動(dòng)轉(zhuǎn)換為無(wú)符號(hào)類型。因此-20變成了一個(gè)非常大的正整數(shù)，所以該表達(dá)式計(jì)算出的結(jié)果大于6。這 一點(diǎn)對(duì)于應(yīng)當(dāng)頻繁用到無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)類型的嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是豐常重要的。如果你答錯(cuò)了這個(gè)問(wèn)題，你也就到了得不到這份工作的邊緣。

　　13、對(duì)于一個(gè)int型不是16位的處理器為說(shuō)，上面的代碼是不正確的。應(yīng)編寫如下：

　　unsigned int compzero = ~0;

　　這一問(wèn)題真正能揭露出應(yīng)試者是否懂得處理器字長(zhǎng)的重要性。好的嵌入式程序員非常準(zhǔn)確地明白硬件的細(xì)節(jié)和它的局限，然而PC機(jī)程序往往把硬件作為一個(gè)無(wú)法避免的煩惱。

　　14、 這里，我期望應(yīng)試者能提到內(nèi)存碎片，碎片收集的問(wèn)題，變量的持行時(shí)間等等。

　　這個(gè)主題已經(jīng)在ESP雜志中被廣泛地討論過(guò)了(主要是 P.J. Plauger, 他的解釋遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)我這里能提到的任何解釋)，所有回過(guò)頭看一下這些雜志吧!讓應(yīng)試者進(jìn)入一種虛假的安全感覺后，我拿出這么一個(gè)小節(jié)目：下面的代碼片段的輸出是什么，為什么? char *ptr; if ( (ptr = (char *)malloc(0)) == NULL ) puts("Got a null pointer"); else puts("Got a valid pointer"); 這是一個(gè)有趣的問(wèn)題。最近在我的一個(gè)同事不經(jīng)意把0值傳給了函數(shù)malloc，得到了一個(gè)合法的指針之后，我才想到這個(gè)問(wèn)題。這就是上面的代碼，該代碼的輸 出是“Got a valid pointer”。我用這個(gè)來(lái)開始討論這樣的一問(wèn)題，看看被面試者是否想到庫(kù)例程這樣做是正確。得到正確的答案固然重要，但解決問(wèn)題的方法和你做決定的基本原理更重要些。

　　15、以上兩種情況的意圖都是要定義dPS 和 tPS 作為一個(gè)指向結(jié)構(gòu)s指針。

　　哪種方法更好呢? 這是一個(gè)非常微妙的問(wèn)題，任何人答對(duì)這個(gè)問(wèn)題(正當(dāng)?shù)脑?是應(yīng)當(dāng)被恭喜的。答案是：typedef更好。思考下面的例子： dPS p1,p2; tPS p3,p4; 第一個(gè)擴(kuò)展為 struct s * p1, p2; 上面的代碼定義p1為一個(gè)指向結(jié)構(gòu)的指，p2為一個(gè)實(shí)際的結(jié)構(gòu)，這也許不是你想要的。第二個(gè)例子正確地定義了p3 和p4 兩個(gè)指針。

　　16、 這個(gè)問(wèn)題將做為這個(gè)測(cè)驗(yàn)的一個(gè)愉快的結(jié)尾。

　　不管你相不相信，上面的例子是完全合乎語(yǔ)法的。問(wèn)題是編譯器如何處理它?水平不高的編譯作者實(shí)際上會(huì)爭(zhēng)論這個(gè)問(wèn)題，根據(jù)最處理原則，編譯器應(yīng)當(dāng)能處理盡可能所有合法的用法。因此，上面的代碼被處理成： c = a++ + b; 因此, 這段代碼持行后a = 6, b = 7, c = 12。 如果你知道答案，或猜出正確答案，做得好。如果你不知道答案，我也不把這個(gè)當(dāng)作問(wèn)題。我發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題的最大好處是:這是一個(gè)關(guān)于代碼編寫風(fēng)格，代碼的可讀性，代碼的可修改性的好的話題