深度相機(jī)是一種通過深度傳感器獲取圖像中每個(gè)像素點(diǎn)深度信息的相機(jī)。與普通相機(jī)不同，深度相機(jī)可以獲取場(chǎng)景中物體的距離信息，不僅能夠獲得2D圖像，還能夠獲取3D點(diǎn)云信息，因此廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。
深度相機(jī)的常見技術(shù)包括：
基于結(jié)構(gòu)光：通過發(fā)射光柵或條紋等結(jié)構(gòu)光源，利用相機(jī)接收并解析光源反射后的圖像信息，計(jì)算物體的深度。常見的結(jié)構(gòu)光技術(shù)有Kinect、PrimeSense等。
基于飛行時(shí)間(Time-of-Flight, TOF)：通過向場(chǎng)景發(fā)射脈沖光，計(jì)算光傳播的時(shí)間來計(jì)算物體的距離。常見的TOF技術(shù)有RealSense、Intel Depth Camera等。
基于雙目立體視覺：通過兩個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝同一場(chǎng)景，在計(jì)算兩個(gè)攝像頭之間的距離差的基礎(chǔ)上計(jì)算場(chǎng)景中物體的深度。常見的雙目視覺技術(shù)有Intel RealSense Stereo Depth Camera、ZED Stereo Camera等。
以上是深度相機(jī)的一些常見技術(shù)，不同的技術(shù)有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的深度相機(jī)。
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