這幾年汽車行業(yè)的頭部企業(yè)與IT巨頭紛紛合作，各種有關(guān)自動(dòng)駕駛的新聞屢屢被大家關(guān)注。而大家對(duì)自動(dòng)駕駛的期待越來(lái)越高。作為軟件測(cè)試工程師，自動(dòng)駕駛的測(cè)試就成了我們需要了解的，下面我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)，希望對(duì)大家有所幫助。

　　1.識(shí)別測(cè)試

　　1.1各種交通標(biāo)志的識(shí)別

　　當(dāng)前限定于限速標(biāo)志、停車讓行標(biāo)志標(biāo)線、車道線和人行橫道線四類標(biāo)志標(biāo)線場(chǎng)景的測(cè)試。

　　停車讓行標(biāo)志線、車道線和人行橫道線重點(diǎn)測(cè)試標(biāo)志線不清楚、模糊的情況。

　　限速標(biāo)志重點(diǎn)測(cè)試光線不足、反光太亮、視角傾斜的情況。

　　1.2信號(hào)燈識(shí)別

　　需進(jìn)行機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈場(chǎng)景測(cè)試。

　　重點(diǎn)測(cè)試光線不足、反光太亮的情況。

　　1.3車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)

　　車輛駛?cè)牒蛯?duì)向車輛借道行駛兩項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。

　　重點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)的規(guī)避操作。

　　1.4障礙物識(shí)別

　　障礙物和誤作用兩項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試;

　　重點(diǎn)是障礙物的場(chǎng)景測(cè)試。國(guó)內(nèi)外在障礙物(尤其是行人)的判斷上失誤較大，對(duì)較矮小的障礙物識(shí)別率也不高。

　　甚至近期一些車主在后保險(xiǎn)杠下面系一個(gè)紅布條，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的識(shí)別系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為那是警戒標(biāo)志從而進(jìn)行制動(dòng)

　　1.5行人和非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及避讓

　　車輛對(duì)前方行人和非機(jī)動(dòng)車的感知、行為預(yù)測(cè)和響應(yīng)能力。分為行人橫穿馬路、行人沿道路行走、兩輪車橫穿馬路和兩輪車沿道路騎行四項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。

　　需準(zhǔn)確識(shí)別行人并對(duì)其進(jìn)行行為預(yù)判。

　　2.行駛測(cè)試

　　2.1穩(wěn)定跟車行駛

　　應(yīng)進(jìn)行穩(wěn)定跟車行駛和停-走功能測(cè)試，這是最基本的要求。

　　2.2靠路邊停車

　　需進(jìn)行遇到駕駛風(fēng)險(xiǎn)時(shí)靠邊停車的功能測(cè)試，評(píng)價(jià)測(cè)試車輛最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)的能力。

　　本檢測(cè)項(xiàng)目包括靠路邊應(yīng)急停車和靠邊停車兩項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。

　　項(xiàng)目場(chǎng)景不考慮跨車道行駛，車輛僅需要完成一次并道操作。

　　2.3超車

　　并入相鄰車道、超越目標(biāo)車輛和安全返回原車道三項(xiàng)動(dòng)作。

　　根據(jù)交通法應(yīng)盡量避免右道超車的行為

　　2.4并道

　　測(cè)試換道行駛的能力。應(yīng)進(jìn)行鄰近車道無(wú)車并道、鄰近車道有車并道和前方車道減少選擇性并道這三項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。

　　2.5交叉路口通行

　　需進(jìn)行直行車輛沖突通行、右轉(zhuǎn)車輛沖突通行、左轉(zhuǎn)車輛沖突通行這三項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。

　　注意：應(yīng)按照交通法模擬各種沖突判斷，應(yīng)避免違規(guī)通行。

　　2.6環(huán)形路口通行

　　環(huán)島場(chǎng)景測(cè)試。本檢測(cè)項(xiàng)目要進(jìn)行駛?cè)氕h(huán)島、并道行駛、駛出環(huán)島這三個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試。

　　2.7自動(dòng)緊急制動(dòng)

　　需進(jìn)行前車靜止、前車緊急制動(dòng)和行人橫穿這三項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。本檢測(cè)項(xiàng)目為基本安全功能，必須通過(guò)測(cè)試。

　　3.其它場(chǎng)景測(cè)試

　　3.1人工操作接管

　　需測(cè)試車輛在自動(dòng)駕駛狀態(tài)和人工操作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換能力和人機(jī)共駕能力。

　　本檢測(cè)項(xiàng)目需進(jìn)行接管請(qǐng)求提醒功能和接管功能測(cè)試。

　　3.2網(wǎng)聯(lián)通訊

　　網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛需要解決三大技術(shù)問(wèn)題，即感知準(zhǔn)確性、通訊可靠性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。不斷提高V2X的能力。

　　今天8月10日，國(guó)內(nèi)已有公司推出L4級(jí)的V2X系統(tǒng)，并以展開(kāi)測(cè)試，這也是當(dāng)下自動(dòng)駕駛測(cè)試的熱點(diǎn)。