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ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法是一種特征提取和匹配算法，用于計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理領(lǐng)域中的物體識別、圖像配準(zhǔn)、三維重建等任務(wù)。
ORB算法是從FAST算法和BRIEF算法中發(fā)展而來的。FAST算法是一種快速的角點(diǎn)檢測算法，用于尋找圖像中的關(guān)鍵點(diǎn);BRIEF算法是一種二進(jìn)制特征描述算法，用于對關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行描述。ORB算法將這兩種算法結(jié)合起來，既快速又準(zhǔn)確地提取圖像的關(guān)鍵特征，并能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和尺度不變性的匹配。
ORB算法的主要步驟包括：
對圖像進(jìn)行角點(diǎn)檢測，使用FAST算法快速檢測圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)。
在每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)周圍計(jì)算特征描述子，使用BRIEF算法生成二進(jìn)制描述子。
對每個(gè)描述子計(jì)算其方向，以提高算法的旋轉(zhuǎn)不變性。
對兩張圖像的描述子進(jìn)行匹配，使用近似最近鄰算法(FLANN)或暴力匹配算法進(jìn)行匹配。
ORB算法具有較高的速度和精度，特別適用于在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中處理大規(guī)模圖像數(shù)據(jù)。該算法已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、自動駕駛、工業(yè)視覺、無人機(jī)航拍等領(lǐng)域。
其他答案
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SIFT和SURF算法是受專利保護(hù)的，在使用他們時(shí)我們是要付費(fèi)的，但是ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)不需要，它可以用來對圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)快速創(chuàng)建特征向量，并用這些特征向量來識別圖像中的對象。
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ORB 全稱：Oriented FAST and Rotated BRIEF，是一種快速特征點(diǎn)提取和描述的算法，發(fā)布于“ORB：An Efficient Alternative to SIFT or SURF” 論文中。從名字中，我們可以看出是由兩部分構(gòu)成，Oriented FAST 和 Rotated BRIEF，這也以最簡單的語言描述了ORB算法。ORB算法分為兩部分，分別是特征點(diǎn)提取和特征點(diǎn)描述。特征提取是由FAST算法(前面已經(jīng)學(xué)過)發(fā)展來的，特征點(diǎn)描述是根據(jù)BRIEF特征描述算法改進(jìn)的。
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